Quan hệ ngoại giao của Mexico được chỉ đạo bởi Tổng thống Mexico và quản lý thông qua Bộ Ngoại giao.[16] Các nguyên tắc của chính sách đối ngoại được công nhận theo quy định tại Điều 89, Mục 10, bao gồm: tôn trọng luật pháp quốc tế và quyền bình đẳng, chủ quyền và độc lập của các dân tộc, không can thiệp vào công việc nội địa của các quốc gia khác, và thúc đẩy an ninh chung thông qua sự tham gia tích cực vào các tổ chức quốc tế.[17]

Mexico là thành viên sáng lập của nhiều tổ chức quốc tế lớn như Liên Hợp Quốc[18] và Tổ chức các quốc gia châu Mỹ[19] Trong năm 2008, Mexico đóng góp hơn 40 triệu đô-la vào ngân sách thường xuyên của Liên Hiệp Quốc.[20]

Mexico được công nhận là một cường quốc khu vực[21][22] bởi sự góp mặt trong một số diễn đàn kinh tế lớn chẳng hạn như nhóm G8+5 và G-20. 

Kể từ sau cuộc chiến tranh giành độc lập, quan hệ ngoại giao của Mexico tập trung chủ yếu vào Hoa Kỳ, hàng xóm phía bắc của họ, và cũng là đối tác thương mại lớn nhất.[23] [24]. Tuy vậy trong thế kỷ 20 chính sách ngoại giao của Mexico cũng đã nhiều lần đi ngược lại lợi ích của Mỹ, chẳng hạn như việc Mexico hỗ trợ chính phủ cách mạng Cuba kể từ khi thành lập trong đầu những năm 1960,[25] ngoài ra Mexico cũng từng ủng hộ nhóm du kích Sandinista ở Nicaragua cuối những năm 1970,[26] và các nhóm khủng bố cánh tả ở El Salvador những năm 1980.[27] Sau khi lên nắm quyền, chính phủ của Felipe Calderón đã đặt trọng tâm hơn vào các mối quan hệ với các quốc gia Mỹ Latinh và vùng Caribê.